U型/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一体机是将底板、腹板、隔板拼【gé bǎn pīn】装成【chéng】箱型工件【xíng gōng jiàn】的专用设备，主要由【zhǔ yào yóu】主机【zhǔ jī】、对中装置、定位装置液压系统和电控系统组成【chéng】。主机【zhǔ jī】由行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁、上平台【shàng píng tái】﹑上压机构、侧压机【cè yā jī】构等组【gòu děng zǔ】成【chéng】。

两个行【liǎng gè háng】走梁上各有一个电机减速机【jiǎn sù jī】，带动4个行走轮行走，构成双边驱动系统，使得运【shǐ dé yùn】行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和【lì zhù hé】上横梁上有导轨【guǐ】，可以使侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的上端安装有升降油缸，可以带动侧压机构【yā jī gòu】升降移动【jiàng yí dòng】。上横梁两端安装有移动油缸，可以带动上压【dòng shàng yā】机构水【jī gòu shuǐ】平移动。

上【shàng】压机构安装在上横【zài shàng héng】梁的导轨上【shàng】，可以在【kě yǐ zài】上【shàng】横梁上【shàng】水平移动。上【shàng】压机构由上【shàng】压油缸、压头【yā tóu】、滑动座、C型架等【xíng jià děng】组成【zǔ chéng】。该机构的一个【de yī gè】显著特点是压【diǎn shì yā】紧工件的力不会传递【huì chuán dì】到辊道上【shàng】，而是由压头【yā tóu】和C型架承【xíng jià chéng】担【dān】，避免了压紧力过大而压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱导轨上【shàng】，可以沿【kě yǐ yán】立柱升降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧【gòu yóu cè】压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座等组成【děng zǔ chéng】。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导向轮传递到行【dì dào háng】走导轨上【shàng】，所以行【suǒ yǐ háng】走导轨一定要安装牢固。

对中装置一组3个间隔安装在辊道上。使用时，手动调【shǒu dòng diào】节对中装置的两个斜臂【bì】，使其靠住箱型梁的【xíng liáng de】底板【bǎn】，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板【bǎn】吊放到斜臂上【bì shàng】，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着底板靠【dǐ bǎn kào】向隔板【bǎn】，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置【zhì】一组3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中装置【zhì】错开安装【kāi ān zhuāng】。其结构与对中装置【zhì】相似，由一个【yóu yī gè】正反向丝杆带动【dòng】2个定位轮同时相向或【xiàng xiàng huò】相背移动【dòng】。其作用是在U形工件【xíng gōng jiàn】返回组【fǎn huí zǔ】立机辊【lì jī gǔn】道时能【dào shí néng】确保对中位位置【zhì】。

液压系统安装【tǒng ān zhuāng】在上平【zài shàng píng】台上【tái shàng】，为上压【wéi shàng yā】机构、上压移动油缸、侧压机构、侧压升降油缸提供动力。

电控系统由【tǒng yóu】1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在上【shàng】平台上【shàng】，2个操作【gè cāo zuò】盒安装在两边的立柱【de lì zhù】上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着行走电机的正【jī de zhèng】反转，一方面控制着液压站的电磁【de diàn cí】阀，并通过液压站来控制【lái kòng zhì】上压机【shàng yā jī】构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、上【shàng】压移动油缸的进退【de jìn tuì】、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】的升降功能。

本机的特点是：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型【hé xiāng xíng】组立在一台设备上完【bèi shàng wán】成，降低了成本，节省了布置空【bù zhì kōng】间。